联系方式

应用指南

Modbus通讯控制

 

       1.基本使用说明
　　只有在远程模式下才可以通过Modbus通信控制变频器启停和调速。
　　1)上位机通过Modbus与变频器通信，首先要注意通信参数P0-80~P0-82要与上位机的通信设定参数一致。P0-80是用于设置变频器的从机地址，默认为1.参数P0-81是指通信波特率，默认是9600。P0-82是指通信数据格式，默认是偶校验位，一位停止位。这些3个参数也可根据上位机的通信参数对应改变，上位机与变频器的通信参数必须设为一致才能通信。
　　2)通信线连接上后，可直接通过寄存器地址9999控制变频器启动停止，寄存器地址10000写入运行频率。电气原理图参考如下：
　　2.寄存器地址定义
　　本说明中的寄存器地址从0开始计算。
　　1)变频器参数和寄存器地址转换规则
　　变频器参数都映射为Modbus寄存器。变频器参数的读写特性、范围仍然遵循使用说明书中的说明。变频器参数和Modbus寄存器之间的转换关系如下：寄存器地址=参数号–1
　　例如：参数P0-30（预置设定值0）的寄存器地址为：30-1=29(0x001D)
　　参数P9-11（直流母线电压）的寄存器地址为：911-1=910(0x038E)
　　注意：第8组和第9组参数为只读参数。变频器不支持一次读写多个参数。
　　2)其他寄存器地址说明
　　除了变频器参数映射为Modbus寄存器外，变频器内还额外定义了部分寄存器方便用户控制变频器运行、监视变频器状态。这部分寄存器支持一次读写最多不超过10个寄存器。

寄存器地址

说明

R/W

9999*        (十六进制270F)

控制命令

W

10000*       (十六进制2710)

运行频率（0~Fmax，单位0.01Hz）

W

10099*       (十六进制2773)

变频器状态

R

10100*       (十六进制2774)

变频器故障码

R

10101        (十六进制2775)

输出频率（0~Fmax，单位0.1Hz）

R

10102        (十六进制2776)

输出电流（185kW及以上，单位：0.1A；其他，单位0.01A）

R

10103        (十六进制2777)

输出电压（单位：1V）

R

10104        (十六进制2778)

输出功率（185kW及以上，单位：0.1kW；其他，单位：0.01kW）

R

10105        (十六进制2779)

电机转速（单位：1rpm）

R

10106        (十六进制277A)

直流母线电压（单位：1V）

R

10107        (十六进制277B)

设定值

R

10108        (十六进制277C)

过程PID反馈值

R

　　*寄存器9999控制命令说明

位

说明

位7~0（启停控制等）

0x00：无功能（保持原状态不变）

0x01：正转运行

0x02：反转运行

0x03：点动正转运行

0x04：点动反转运行

0x05：停止

0x06：自由停车

0x07：故障复位

0x08：清除命令（清除所有运行及停止指令）

位11~8（多段速选择）

0000B：P0-30（预置设定值0）

0001B：P0-31（预置设定值1）

…

1111B：P0-45（预置设定值15）

位13~12（加减速时间选择）

00B：加减速1

01B：加减速2

10B：加减速3

11B：加减速4

位14

保留

位15

1B 使能Bit8~13； 0B 禁能Bit8~13

　　*寄存器10000运行频率说明
　　使用通讯控制变频器时，可以通过写寄存器10000直接设置运行频率。该寄存器数值范围为0.00~P5-08，单位0.01Hz。
　　*寄存器10099变频器状态说明

位

说明

位0

0B：无； 1B：警告

位1

0B：无； 1B：故障

位3~2

00B：停止

01B：正转运行

10B：反转运行

11B：保留

位7~4

预留

位11~8

0000B：预置设定值0有效

0001B：预置设定值1有效

…

1111B：预置设定值15有效

位15~12

预留

　　*寄存器10100变频器故障码说明
　　寄存器10100用于读取变频器当前故障或警告码。例如：当变频器发生A.48故障时，寄存器10100的值即48；当变频器报u.24警告时，寄存器10100的值即24。