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应用指南

扩展卡的使用

   

       扩展卡的使用
　　1、PG01共模增量式编码器卡
　　▼PG01接线图

 


　　▼PG01端子排布及规格说明

 

端子名

说明

规格

AIN/BIN/ZIN

脉冲输入信号

最大输入信号50kHz；

可接受的编码器输入型号：

推挽输出型；

电压输出型；

集电极开路输出型；

AO/BO

分频输出信号

通过软件参数设置分频输出系数，分频范围1-255

VOD

编码器供电电源

通过拨码开关选择12V或者24V，默认24V；

电源输出精度：24V(12V) +/-10%;

最大输出电流150mA；

端子名

说明

规格

GND

内部电源地

 

PE

接大地

 

拨码开关SW1

SW-1 电源选择开关

OFF:24V  默认

ON:12V

SW-2 编码器模式选择开关

OFF:（推挽型、电压型）  默认

ON: （推挽型、集电极开路型）

SW-3 分频输出A相上拉选择

OFF:无上拉，集电极开路输出 默认

ON: 上拉到VOD

SW-4 分频输出A相上拉选择

OFF:无上拉，集电极开路输出 默认

ON: 上拉到VOD·

 

状态灯

说明

STATUS

故障状态指示灯

红灯常亮：故障

红灯熄灭：正常或者未上电

POWER

电源指示灯

绿灯常亮：电源指示正常

绿灯熄灭：未上电或电源异常

　　2、PG02差分增量式编码器卡
　　▼PG02接线图

 


　　▼PG02端子排布及规格说明

 

　　规格说明：

 

端子名

说明

规格

A+/A-/B+/B-/Z+/Z-

脉冲输入信号

最大输入信号200kHz；

可接受的编码器输入型号：差分增量式编码器输入；

AO+/AO-/BO+/BO-/ZO+/ZO-

分频输出信号

通过软件参数设置分频输出系数，分频范围1-255

VOD

编码器供电电源

5V电源输出；+/- 4%;

电源精度：5V+/- 4%;

最大输出电流150mA；

GND

内部电源地

 

PE

接大地

 

拨码开关SW1

SW-1 电源选择开关

OFF:24V  默认

ON:12V

SW-2 编码器模式选择开关

OFF:（推挽型、电压型）  默认

ON: （推挽型、集电极开路型）

SW-3 分频输出A相上拉选择

OFF:无上拉，集电极开路输出 默认

ON: 上拉到VOD

SW-4 分频输出A相上拉选择

OFF:无上拉，集电极开路输出 默认

ON: 上拉到VOD·

STATUS

故障状态指示灯

红灯常亮：故障；红灯熄灭：正常或者未上电

POWER

电源指示灯

绿灯常亮：电源指示正常； 绿灯熄灭：未上电或电源异常

　　3、PG03旋转变压器式编码器卡


　　规格说明：

端子名

说明

规格

REF+/REF-

旋变激励源

VRMS:7V； 激励源频率：10kHz/20kHz； 分辨率：12位

SIN+/SIN-；COS+/COS-

旋变信号输入

 

AO+/AO-/BO+/BO-/ZO+/ZO-

分频输出信号

分频信号：差分信号输出；

输出信号幅值：5V；

分频系数：1

GND

内部电源地

 

PE

接大地

 

STATUS

故障状态指示灯

红灯常亮：扩展卡与控制单元通讯异常

红灯闪烁：扩展卡内部故障

红灯熄灭：正常或者未上电

POWER

电源指示灯

绿灯常亮：电源指示正常

绿灯熄灭：未上电或电源异常

 

注：如果使用PG03 旋转变压器式编码器卡必须设置P2-70=1

　　4、PG卡参数说明

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P2-70

编码器分辨率

0~4096

 

1024

P2-71

编码器旋转方向

0：顺时针 1：逆时针

 

0

P2-72

编码器分频输出系数

1~255

 

1

P2-74

旋变激励源频率选择

0：10

1: 10.87

2: 11.63

3: 12.82

4: 13.89

5: 15.63

6: 17.24

7: 20

kHz

0

P5-19

电机速度反馈中断响应功能

0：无效

3：点动运行

4：速度上限运行

5：故障且跳脱停机

11：开环运行

 

5

P5-20

电机速度反馈中断检测阈值

1 ~ 600

rpm

300

P5-21

电机速度反馈中断检测时间

0.00 ~ 60.00

s

0.05

P9-37

编码器输入值