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应用指南

　　同步电机基本调试

 

       1、设置基本电机参数
　　设置基本电机参数按下表顺序根据电机铭牌设置电机参数

参数号

参数名称

参数值范围

单位

默认值

*P1-02

电机类型

0：异步电机

1：表贴式同步电机SPM（隐极）

2：非饱和内嵌式同步电机IPM（凸极）

3：饱和内嵌式同步电机IPM（凸级）

 

0

*P1-06

电机额定电流

取决于电机数据

A

*

*P1-07

电机额定转速

100~24000

rpm

*

*P1-08

电机额定转矩

0.1~6553.5

N·m

*

*P1-24

电机极数

2~100

P

*

*P1-25

额定转速时的电机反电势

0~9000

V

*

　　注意：请首先跟电机厂家确认电机类型(是表贴式还是内嵌式同步电机)然后再设置参数P1-02，如果不能确认同步电机类型，请设置P1-02=3；另外同步电机不需要设置电机额定功率、额定电压、额定频率这三个参数。请严格按照上述参数表顺序设置电机参数。
　　2、电机自学习
　　设置P1-13=2（完全自学习）开始自学习，自学习完成后进入试运行。
　　3、运行控制
　　启停及运行频率设定方式和异步电机相同，可通过面板、外部端子或者Modbus通信控制电机启停及运行频率。
　　4、重点问题
　　a.同步电机启动方式：

参数号

参数名称

参数值范围

单位

默认值

P1-63

同步电机启动方式

0：初始位置检测启动（IPD）

1：直流对磁启动（Parking）

 

1

P1-86

同步电机对磁启动电流

0~150

%

80

P1-87

同步电机对磁启动时间

0.1~60.0

s

3.0

　　可通过P1-63设置两种启动方式。对于表贴式电机，只能选择直流对磁启动(P1-63=1)方式；对于内嵌式电机，可以选择直流对磁启动或初始位置检测启动方式。采用直流对磁启动时，可以通过P1-86和P1-87调节注入直流电流的大小和时间。采用直流对磁启动时，可能会导致电机反转半圈。对于不能接受启动时电机反转的应用，可以选择初始位置检测启动(必须是内嵌式电机)。
　　b.重载启动的应用
　　对于需要重载启动的应用，可能会出现在启动低速阶段电机抖动或者启动失败的现象。出现这样的现象，首先要确认基本电机参数是否正确设置，若没有问题，则可以调整以下参数。

参数号

参数名称

参数值范围

单位

调整方式

P1-36

同步电机低速最小电流

0~120

%

增加该参数值可以增加低速段启动力矩