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应用指南

　　异步电机速度闭环控制

 

      1、设置电机参数
　　相关参数:P1-03~P1-08
　　操作要求:严格按照电机铭牌设置电机参数P1-03~P1-07。
　　注意事项：针对国内部分电机厂家铭牌标识不严谨或者错误标注的情况（例如：对于额定频率为50HZ的4极的异步电机，电机额定转速应该小于1500RPM，但是部分电机铭牌上标注的转速却是1500RPM），请与电机厂家联系确认正确的电机参数，若电机厂家不能提供完整正确的参数，请设置好电机额定功率(P1-03)、电机额定电压（P1-04）、电机额定频率（P1-05）额定电流（P1-06）这四个参数即可。
　　2、电机自学习
　　设置参数P1-13=2（静态完全自学习）然后参考电机自学习操作步骤等待自学习完成。
　　3、正确设置编码器分辨率和编码器旋转方向，相关参数P2-70/P2-71。
　　4、采用开环模式带电机正转运行，查看编码器反馈值是否正确。
　　例如：设置电机5Hz正转运行，查看P9-37数值是正数还是负数，如果是负数则编码器的方向错了，设置参数P2-71=1改变编码器计数方向。对于4极电机，5Hz运行时P9-37大概是2.5左右（计算公式：运行频率/极对数，如偏差很大则需检查参数P2-70编码器分辨率是否正确设置
　　5、选择控制模式P0-01=1（有编码器速度闭环控制）
　　6、速度闭环PI相关参数

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P4-30

速度PID比例增益

0.000~1.000

 

0.010

P4-31

速度PID积分时间

2.0~2000.0

ms

8.0

P4-32

速度PID微分时间

0.0~200.0

s

30.0

P4-33

速度PID微分极限

1.000~20.000

 

5.000

P4-34

速度PID滤波时间

1.0~100.0

 

10.0

　　7、速度闭环电机速度反馈中断功能
　　请根据实际情况设置以下参数开启编码器反馈中断功能

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P5-19

电机速度反馈中断响应功能

0：无效

3：点动运行

4：速度上限运行

5：故障且跳脱停机

11：开环运行

 

5

P5-20

电机速度反馈中断检测阈值

1 ~ 600

rpm

300

P5-21

电机速度反馈中断检测时间

0.00 ~ 60.00

s

0.05

　　8、编码器电气接线原理图参考如下(以编码器扩展卡PG01为例，PG01支持增量式非差分编码器)：