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应用指南

异步电机转矩闭环控制

 

       AD800设置为异步电机闭环转矩控制时，需要增加PG扩展卡。当需要工作在闭环模式时，首先需要在开环模式下检验编码器反馈是否正确，然后才能切换为闭环模式。
　　1、编码器检验
　　● 确保变频器工作在速度开环模式(P0-01=0)，变频器PG扩展卡已经安装好，然后根据操作说明把编码器线接到PG扩展卡上。并接好其他相关电气线路
　　● 根据编码器铭牌设置好编码器线速(P2-70)以及相应参数(可参考PG卡手册)

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P2-70

编码器分辨率

0~4096

 

1024

　　此参数用于设置编码器每转脉冲数。

 

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P2-71

编码器旋转方向

0：顺时针；1：逆时针

 

0

　　此参数用于设置增量式编码器AB信号的相序。

 

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P2-72

编码器分频输出系数

1~255

 

1

　　1代表不分频，分频输出无效
　　带电机开环正转运行到5~10HZ左右，目测电机转速达到目标速度后通过参数P9-37检验编码器数据是否正常。P9-37代表电机转子轴的转速(单位是HZ，例如电机转速为150RPM，则P9-37=150/60=2.5HZ)。例如：一台4极电机，正转运行到10HZ，目测电机确实已经转起来了，则P9-37应该约等于10HZ/(电机极对数)=5.0HZ左右。此时查看参数P9-37是否为5HZ左右(通常在4.8HZ~5.2HZ)。如果显示读数为负值，例如-4.9HZ，则说明编码安装方向反了，更改P2-71即可(如果原来是0则改为1，原来是1则改为0)。如果显示读数为正但是数据误差比较大，例如3.5HZ，则需要确认P2-70编码器线数设置是否正确，如果编码器线数设置正确，则需要确认编码器或者PG卡硬件是否有问题。
　　2、闭环转矩控制
　　● 设置P0-01=3转矩闭环控制并确保P0-02为1(矢量控制模式1)，然后按照电机铭牌设置电机参数P1-03~P1-07
　　● 设置P1-13=2电机静止完全自学习
　　然后参考开环转矩控制的操作步骤控制电机运行，闭环转矩控制和开环转矩控制的唯一差异是：闭环转矩控制时，不需要转矩PI参数(即P4-40~P4-41这些参数在闭环转矩模式下无效)，闭环转矩控制时，只要确保电机参数正确并自学习成功，编码器数据采集正常，则闭环转矩控制算法会自动按接近最优的性能控制电机运行。