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应用指南

　　异步电机转矩开环控制

 

      开环转矩控制的操作步骤如下：
　　1、设置电机参数
　　相关参数:P1-03~P1-08
　　操作要求:严格按照电机铭牌设置电机参数P1-03~P1-07。
　　注意事项：针对国内部分电机厂家铭牌标识不严谨或者错误标注的情况（例如这样的错误：对于额定频率为50Hz的4极的异步电机，电机额定转速应该小于1500RPM，但是部分电机铭牌上标注的转速却是1500RPM），请与电机厂家联系确认正确的参数，若电机厂家不能提供完整正确的参数，请设置好电机额定功率(P1-03)、电机额定电压（P1-04）、电机额定频率（P1-05）额定电流（P1-06）这四个参数即可。
　　2、电机自学习。
　　设置参数P1-13=2（静态完全自学习）然后参考电机自学习操作等待自学习完成。
　　3、转矩控制相关功能(请根据现场应用的需要设置以下功能)
　　a.最小转矩限制功能

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P1-45

转矩模式零速最小转矩

-100~100

%

5

P1-46

转矩模式最小转矩截止频率

0.1~50.0

Hz

3.0

 

　　b.转矩PI功能

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P4-40

转矩控制器比例增益

0~500

%

100

P4-41

转矩控制器积分时间

0.002~2.000

s

0.020

　　c.转矩控制速度限制功能

参数号

名称

设定范围

单位

出厂值

P5-06

转矩模式下速度上限源选择

0~30

 

0

　　d.试机运行
　　● 转矩指令如何设置。如果运行在本地模式，则可以直接通过上下键设置目标转矩值.(例如，用上下设置为1.2，意味着目标转矩为1.2牛·米)。如果运行在远程模式，则可以通过参数P0-13设置转矩设定来源，例如设置转矩设定来源为模拟量输入AI1通道，则AI1输入0~10V对应0%~100%额定转矩，100%额定转矩即参数P1-08的值。
　　● 启停指令如何设置。和速度控制模式一样，可以通过面板、端子或者通信控制变频器启停。