ET01 ETHERCAT 卡

ET01支持CoE行规（PDO、SDO），双RJ45口，支持外接电源。安装到AD800平台控制单元实现主站通过EtherCAT对变频器的通讯控制；外接24V电源，实现变频器掉电通讯不掉站。

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产品特点

1、总线通信速率达到100Mbit/s，通讯周期短,支持过程数据通讯和邮箱通讯；

2、组网支持线型拓扑连接；

3、可支持外部24V供电，变频器掉电通讯不掉站。

产品规格

网络线缆制作

信号引线分配

通讯参数

项目	规格
通讯连接器	RJ45 × 2
物理层	100BASE-TX
传输媒介	超五类双绞屏蔽线
拓扑结构	线性拓扑结构
通讯协议	EtherCAT
同步模式	同步管理器（Sync manager）模式自由运行（Free run)模式
设备行规	CoE：CANopen over EtherCAT
通讯对象	SDO：服务数据对象 PDO：过程数据对象

状态指示灯和接口说明

指示灯	颜色	状态说明
ERROR	红灯常亮	总线网络通讯失败
	红灯闪烁	ET01扩展卡与控制单元通讯失败
	红灯灭	ET01扩展卡无异常
STATUS	绿灯常亮	总线网络通讯正常
	绿灯闪烁	ET01扩展卡处于Pro-OP状态
	绿灯灭	总线网络通讯失败
POWER	绿灯常亮	ET01电源正常
POWER	绿灯灭	ET01电源异常或者未上电
接口	端子或信号	说明
ETHERCAT 通讯接口	IN	EtherCAT 输入口
ETHERCAT 通讯接口	OUT	EtherCAT 输出口
外部供电接口	VDD	外部24V供电，24V+/5%；当变频器断电时可由该端口供电，保证ET01不掉站；
	GND	电源地
	PE	大地